一纠偏控制系统及具有其的工程机械

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深圳千赢娱乐app配件设计生产厂家公开了一纠偏控制系统,包括主油路P0,油箱、纠偏缸、与纠偏缸的无杆腔相连的第一平衡阀、与纠偏缸的有杆腔相连的第二平衡阀、与所述第一、第二平衡阀相连的电磁换向阀以及位于主油路P0上的压力传感器,所述纠偏控制系统还包括断电复位控制部,所述断电复位控制部可在纠偏系统断电或故障后对所述纠偏缸进行归位,从而可有效避免未能归位的纠偏缸给工作装置的提升带来附加阻力和对已经作业完成的槽壁或孔壁产生破坏性刮蹭情况的发生。
权利要求(10)
1.一纠偏控制系统,包括主油路PO、纠偏缸(1)、以及将主油路PO的压力油选择性地连接至纠偏缸(1)的有杆腔Al或无杆腔B1的电磁换向阀(3 ),所述电磁换向阀(3 )还包括工作油口 A和B、进油口 P以及回油口 T,所述工作油口 A与所述无杆腔B1相连、工作油口 B与有杆腔Al相连、进油口 P与主油路PO相连,所述电磁换向阀(3)至少包括进油口 P与工作油口 A连通的第一工作位、进油口 P与工作油口 B连通的第二工作位以及进油口 P阻断且工作油口 A、B同时回油的中位,其特征在于:所述纠偏控制系统还包括断电复位控制部,所述断电复位控制部包括第二单向阀(8)、第三单向阀(9)、第四单向阀(10)以及断电复位换向阀(11); 所述断电复位换向阀(11)为电磁阀,其包括与纠偏缸(1)无杆腔Al相连的工作油口A2、与所述纠偏缸(1)的有杆腔B1相连的工作油口 B2、回油口 T2以及与主油路PO连接的进油口 P2,所述断电复位换向阀(11)至少包括其电控端得电时所述进油口 P2与所述工作油口 A2连通的第一工作位以及进油口 P2与所述工作油口 B2连通第二工作位; 所述第四单向阀(10)位于所述进油口 P2与主油路PO相连的油路上,且第四单向阀(10)的进油口与主油路PO相连,出油口与所述断电复位换向阀(11)的进油口 P2相连; 所述第二单向阀(8 )位于所述断电复位换向阀(11)的工作油口 A2与所述纠偏缸(1)的无杆腔Al相连的油路上,且所述第二单向阀(8)的进油口与所述纠偏缸的无杆腔Al相连,所述第二单向阀(8)的出油口与所述断电复位换向阀(11)的工作油口 A2相连; 所述第三单向阀(9)位于所述断电复位换向阀(11)的工作油口 B2与所述纠偏缸(1)的有杆腔B1相连的油路上,且所述第三单向阀(9)的出油口与所述纠偏缸(1)的有杆腔B1相连,所述第三单向阀(9 )的进油口与所述断电复位换向阀(1 1)的工作油口 B2相连。
2.如权利要求1所述的一纠偏控制系统,其特征在于:所述纠偏控制系统还包括设置于所述主油路PO上的蓄能器(7)、压力传感器(4)以及第一单向阀(6),所述第一单向阀(6 )的出油口和蓄能器(7 )相连且允许所述蓄能器(7 )内的压力油进入所述电磁换向阀(3 )和所述断电复位控制部。
3.如权利要求1所述的一纠偏控制系统,其特征在于:所述纠偏控制系统还包括分别连接于所述纠偏缸(1)的无杆腔Al和所述电磁换向阀(3)的工作油口 A之间的第一平衡阀(21)以及连接于所述纠偏缸(1)的有杆腔B1和所述电磁换向阀(3)的工作油口 B之间的第二平衡阀(22),所述第一平衡阀(21)包括第一液控口 X1,所述第二平衡阀(22)包括第二液控口 X2,所述第一液控口 Xl与所述电磁换向阀(3)的工作油口 B相连、所述第二液控口X2与所述电磁换向阀(3)的工作油口 A相连。
4.如权利要3所述的一纠偏控制系统,其特征在于:所述第一平衡阀(21)包括并联的单向阀一(211)和第一溢流阀(212),所述第二平衡阀(22)包括并联的单向阀二(221)和第二溢流阀(222),所述单向阀一(211)的进油口与所述电磁换向阀(3)的工作油口 A相连,单向阀一(211)的出油口分别与所述纠偏缸⑴的无杆腔Al相连;所述单向阀二(221)的进油口与所述电磁换向阀(3)的工作油口 B相连,单向阀二(221)的出油口分别与所述纠偏缸⑴的有杆腔B1相连。
5.如权利要求3所述的一纠偏控制系统,其特征在于:所述第一平衡阀(21)包括第一液控单向阀(213)以及第一节流阀(214)、第二平衡阀(22)包括第二液控单向阀(223)以及第二节流阀(224),所述第一液控单向阀(213)和第一节流阀(214)、第二液控单向阀(223)和第二节流阀(224)分别串联,所述第一液控单向阀(213)的进油口分别与所述电磁换向阀(3)的工作油口 A相连;第二液控单向阀的进油口分别与所述换向阀的工作油口B相连,所述第一液控单向阀(213)的出油口分别与所述纠偏缸(I)的无杆腔Al相连;所述第二液控单向阀(214)的出油口分别与所述纠偏缸(I)的有杆腔BI相连。
6.如权利要求4或5所述的一纠偏控制系统,其特征在于:所述的一纠偏控制系统,还包括一减压阀(5),所述减压阀(5)位于主油路上PO。
7.如权利要求6所述的一纠偏控制系统,其特征在于:所述纠偏控制系统至少包括两组纠偏装置,每组所述纠偏装置包括纠偏缸(I)及与其连接的电磁换向阀(3)、第一平衡阀(21)、第二平衡阀(22)、第二单向阀(8)和第三单向阀(9),所述两组纠偏装置并联连接。
8.如权利要求6所述的一纠偏控制系统,其特征在于:所述纠偏控制系统至少包括两组纠偏装置,每组所述纠偏装置包括纠偏缸(I)及与其连接的电磁换向阀(3)、第一平衡阀(21)、第二平衡阀(22)、第二单向阀(8)和第三单向阀(9),所述两组纠偏装置并联连接,且所述两纠偏缸(I)之间刚性连接为一体。
9.一种工程机械,其特征在于:所述工程机械具有上述权利要求1-8中任一项所述的纠偏控制系统。
10.如权利要求9所述的工程机械,其特征在于:所述工程机械为地下连续墙液压抓斗。
说明

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步进app下载千赢手机app下载千亿手机官网app 技术领域

[0001] 本实用新型涉及成槽机机械领域,尤其涉及千赢娱乐app_千亿手机官网app_app下载千赢手机app下载。

背景技术

[0002] 部分液压传动的地下施工设备(如成槽机)的工作装置在工作时需要控制工作装置行进的方向,其工作装置上安装有液压纠偏装置,该装置动作需要的液压油一般从主工作回路分得,动作的控制依靠安装在密闭箱体内的电磁换向阀实现。

[0003] 当电磁换向阀的供电或主工作回路出现故障时,纠偏装置将停留在故障时的状态,为了检修,需要将工作装置从地下提出到地面,而未能归位的纠偏装置给工作装置的提升带来了附加阻力,并将对已经作业完成的槽壁或孔壁产生破坏性刮蹭。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供在断电或主油路故障时,具有能使纠偏缸复位功能的纠偏控制系统及具有其的工程机械,当电磁换向阀的供电或主工作回路出现故障时,可对纠偏装置进行归位,从而可有效避免上述情况发生。

[0005] 一方面,本实用新型提供了一纠偏控制系统,包括主油路PO、纠偏缸以及将主油路PO的压力油选择性地连接至纠偏缸的有杆腔Al或无杆腔BI的电磁换向阀,所述电磁换向阀还包括工作油口 A和B、进油口 P以及回油口 T,所述工作油口 A与所述无杆腔BI相连、工作油口 B与有杆腔Al相连、进油口 P与主油路PO相连,所述电磁换向阀至少包括进油口P与工作油口 A连通的第一工作位、进油口 P与工作油口 B连通的第二工作位以及进油口P阻断且工作油口 A、B同时回油的中位,所述纠偏控制系统还包括断电复位控制部,所述断电复位控制部包括第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀以及断电复位换向阀;

[0006] 所述断电复位换向阀为电磁阀,其包括与纠偏缸无杆腔Al相连的工作油口 A2、与所述纠偏缸的有杆腔BI相连的工作油口 B2、回油口 T2以及与主油路PO连接的进油口 P2,所述断电复位换向阀至少包括其电控端得电时所述进油口 P2与所述工作油口 A2连通的第一工作位以及进油口 P2与所述工作油口 B2连通第二工作位;

[0007] 所述第四单向阀位于所述进油口 P2与主油路PO相连的油路上,且第四单向阀的进油口与主油路PO相连,出油口与所述断电复位换向阀的进油口 P2相连;

[0008] 所述第二单向阀位于所述断电复位换向阀的工作油口 A2与所述纠偏缸的无杆腔Al相连的油路上,且所述第二单向阀的进油口与所述纠偏缸的无杆腔Al相连,所述第二单向阀的出油口与所述断电复位换向阀的工作油口 A2相连;

[0009] 所述第三单向阀位于所述断电复位换向阀的工作油口 B2与所述纠偏缸的有杆腔BI相连的油路上,且所述第三单向阀的出油口与所述纠偏缸的有杆腔BI相连,所述第三单向阀的进油口与所述断电复位换向阀的工作油口 B2相连。

[0010] 优选地,所述纠偏控制系统还包括设置于所述主油路PO上的蓄能器、压力传感器以及第一单向阀,所述第一单向阀的出油口和蓄能器相连且允许所述蓄能器内的压力油进入所述电磁换向阀和所述断电复位控制部。

[0011] 优选地,所述纠偏控制系统还包括分别连接于所述纠偏缸的无杆腔Al和所述电磁换向阀的工作油口 A之间的第一平衡阀以及连接于所述纠偏缸的有杆腔BI和所述电磁换向阀的工作油口 B之间的第二平衡阀,所述第一平衡阀包括第一液控口 XI,所述第二平衡阀包括第二液控口 X2,所述第一液控口 Xl与所述电磁换向阀的工作油口 B相连、所述第二液控口 X2与所述电磁换向阀的工作油口 A相连。

[0012] 优选地,所述第一平衡阀包括并联的单向阀一和第一溢流阀,所述第二平衡阀包括并联的单向阀二和第二溢流阀,所述单向阀一的进油口与所述电磁换向阀的工作油口 A相连,单向阀一的出油口分别与所述纠偏缸的无杆腔Al相连;所述单向阀二的进油口与所述电磁换向阀的工作油口 B相连,单向阀二的出油口分别与所述纠偏缸的有杆腔BI相连。

[0013] 优选地,所述第一平衡阀包括第一液控单向阀以及第一节流阀;第二平衡阀包括第二液控单向阀以及第二节流阀,所述第一液控单向阀和第一节流阀、第二液控单向阀和第二节流阀分别串联,所述第一液控单向阀的进油口分别与所述电磁换向阀的工作油口 A相连;第二液控单向阀的进油口分别与所述换向阀的工作油口 B相连,所述第一液控单向阀的出油口分别与所述纠偏缸的无杆腔Al相连;所述第二液控单向阀的出油口分别与所述纠偏缸的有杆腔BI相连。

[0014] 优选地,所述的一纠偏控制系统,还包括一减压阀,所述减压阀位于主油路上PO。

[0015] 优选地,所述纠偏控制系统至少包括两组纠偏装置,所述每组纠偏装置包括纠偏缸及与其连接的电磁换向阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第二单向阀和第三单向阀,所述两组纠偏装置并联连接。

[0016] 优选地,所述纠偏控制系统至少包括两组纠偏装置,所述每组纠偏装置包括纠偏缸及与其连接的电磁换向阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第二单向阀和第三单向阀,所述两组纠偏装置并联连接,且所述两纠偏缸之间刚性连接为一体。

[0017] 另一方面,本实用新型还包括一种工程机械,所述工程机械具有上述任一项所述的纠偏控制系统。

[0018] 优选地,所述工程机械为地下连续墙液压抓斗。

[0019] 本实用新型通过设置断电复位控制部,可对纠偏控制系统在出现断电故障时,对停留在故障时的纠偏装置进行归位,避免了在工作装置的提升时的较大附加阻力以及对已经作业完成的槽壁或孔壁产生破坏性刮蹭情况的出现。

附图说明

[0020]图1是本实用新型实施例1的纠偏控制系统示意图;

[0021]图2是本实用新型实施例2的纠偏控制系统示意图;

[0022]图3是本实用新型实施例3的纠偏控制系统示意图;

[0023]图4是本实用新型实施例4的纠偏控制系统示意图。

具体实施方式 卡特油门板纠偏控制系统,还包括一减压阀,所述减压阀位于主油路上PO。

[0015] 优选地,所述纠偏控制系统至少包括两组纠偏装置,所述每组纠偏装置包括纠偏缸及与其连接的电磁换向阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第二单向阀和第三单向阀,所述两组纠偏装置并联连接。

[0016] 优选地,所述纠偏控制系统至少包括两组纠偏装置,所述每组纠偏装置包括纠偏缸及与其连接的电磁换向阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第二单向阀和第三单向阀,所述两组纠偏装置并联连接,且所述两纠偏缸之间刚性连接为一体。

[0017] 另一方面,本实用新型还包括一种工程机械,所述工程机械具有上述任一项所述的纠偏控制系统。

[0018] 优选地,所述工程机械为地下连续墙液压抓斗。

[0019] 本实用新型通过设置断电复位控制部,可对纠偏控制系统在出现断电故障时,对停留在故障时的纠偏装置进行归位,避免了在工作装置的提升时的较大附加阻力以及对已经作业完成的槽壁或孔壁产生破坏性刮蹭情况的出现。

附图说明

[0020]图1是本实用新型实施例1的纠偏控制系统示意图;

[0021]图2是本实用新型实施例2的纠偏控制系统示意图;

[0022]图3是本实用新型实施例3的纠偏控制系统示意图;

[0023]图4是本实用新型实施例4的纠偏控制系统示意图。

具体实施方式

[0024] 以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。

[0025] 实施例1,如图1所示,一纠偏控制系统,其包括纠偏缸1、电磁换向阀3、压力传感器4、电路控制装置(图中未示出)、主油路PO、减压阀5和油箱(图中未示出),所述纠偏缸I包括无杆腔Al和有杆腔BI;所述主油路PO与压力油源连通,用于给所述纠偏缸I提供所需压力油,所述压力传感器4位于主油路PO上并与所述电路控制装置电连接,用于检测主油路压力并将检测到的压力信号传至电路控制装置,所述电路控制装置根据接收的信号判断主油路PO是否出现故障或主油路PO与支路连接路径上是否有元件堵塞、断裂。所述电磁换向阀3包括两工作油口 A、B、一进油口 P和一回油口 T,所述工作油口 A与纠偏缸I的无杆腔Al相连,所述工作油口 B与纠偏缸I的有杆腔BI相连,所述进油口 P与所述主油路PO相连,所述回油口 T与油箱连通。所述电磁换向阀3至少包括进油口 P与所述纠偏缸I的无杆腔Al连通的第一工作位、进油口 P与所述纠偏缸I的有杆腔BI连通的第二工作位、进油口 P阻断且A、B同时回油的中位,所述电磁换向阀3其电控端与系统电路电连接,当系统电路断电时,所述电磁换向阀3处于中位。所述减压阀5位于主油路PO上,为保证所述纠偏缸I动作准确到位,用于控制所述纠偏缸I的动作的压力油在进油口 P处的压力要比主油路PO压力低,主油路PO的油压经过减压阀5后可降低到所述纠偏缸I工作时所需要的工作压力。

[0026] 所述工作油口 A与纠偏缸I的无杆腔Al之间的油路上设有第一平衡阀21,所述第一平衡阀21分别包括出油口 V1、进油口 Cl和控油口 Xl ;所述进油口 Cl与所述电磁换向阀3工作油口 A相连,出油口 Vl与所述纠偏缸I的无杆Al相连,所述控油口 Xl与所述电磁换向阀3工作油口 B相连。

[0027] 所述工作油口 B与纠偏缸I的有杆腔BI之间的油路上设有第二平衡阀22,所述第二平衡阀22分别包括出油口 V2、进油口 C2和控油口 X2,所述进油口 C2与所述电磁换向阀3工作油口 B相连,出油口 V2与所述纠偏缸I的有杆腔BI相连,所述控油口 X2与所述电磁换向阀3工作油口 A相连。

[0028] 所述第一平衡阀21、第二平衡阀22用于控制所述纠偏缸I有杆腔Al和无杆腔BI的卸油压力,使所述纠偏缸I工作时处于平稳速度的工作状态。

[0029] 所述第一平衡阀21包括第单向阀一 211和第一溢流阀212,所述单向阀一 211和第一溢流阀212并联于所述纠偏缸I的无杆腔Al和所述电磁换向阀3工作油口 A之间的油路上。所述第二平衡阀22包括单向阀二 221和第一溢流阀222,所述单向阀二 221和第一溢流阀222并联于所述纠偏缸I的有杆腔BI和所述电磁换向阀3工作油口 B之间的油路上。

[0030] 需要说明的是,所述第一平衡阀21的出油端Vl指的是所述单向阀一 211的出油端所在端,所述第一平衡阀21的进油端Cl指的是单向阀一 211的进油端所在端。所述第二平衡阀22的出油端V2指的是所述单向阀二 221的出油端所在端,所述第二平衡阀22的进油端C2指的是单向阀二 221的进油端所在端。

[0031] 所述一种具有断路复位功能的纠偏控制系统,还包括断电复位控制部,所述断电复位控制部包括断电复位换向阀11以及位于主油路PO上的蓄能器7和第一单向阀6,所述断电复位换向阀11为两位四通电磁阀,其包括工作油口 A2、B2以及与主油路PO连通的进油口 P2以及与油箱相连的回油口 T2,其电磁控制端与系统电路电连接。所述断电复位换向阀11的工作油口 A2连接至所述第一平衡阀21与纠偏缸I的无杆腔BI之间的第一油路LI上,且工作油口 A2与该第一油路LI之间还设置有防止工作油口 A2的液压油流入所述第一油路LI的第二单向阀8,所述第二单向阀8的进油口与所述纠偏缸I的无杆腔Al相连,第二单向阀8的出油口与所述断电复位换向阀11的A2 口相连;所述工作油口 B2连接至所述第二平衡阀22与纠偏缸I的有杆腔BI之间的第二油路L2上,且所述工作油口 B2与所述第二油路L2之间还设置有防止所述第二油路L2的液压油倒流回工作油口 B2的第三单向阀9,所述第三单向阀9的出油口与所述纠偏缸I的无杆腔BI相连,所述第三单向阀9的进油口与所述断电复位换向阀11的B2油口相连。所述断电复位换向阀11至少包括其电磁控制端得电时,进油口 P2和工作油口 A2连通、回油口 T2与工作油口 B2连通的第一工作位、其电磁控制端失电(系统电路断电)时进油口 P2和工作油口 B2连通、回油口与工作油路A2连通的第二工作位。所述进油口 P2与主油路PO之间的油路设有防止进油口 P2的液压油倒流回主油路PO的第四单向阀10,所述第四单向阀10的进油口与主油路PO相连,出油口与所述断电复位换向阀11的进油口 P2相连,所述第一单向阀6的目的是使蓄能器7内的压力油只能顺着主油路PO的液压油流动方向流通,防止所述蓄能器7内的液压油倒流。

[0032] 当纠偏控制装置正常工作,且所述电磁换向阀3处于第一工作位时,所述主油路PO处的压力油经减压阀5减压后到达所述纠偏缸I所需的工作压力,再经第一单向阀6后,其中一部分液压油存储于所述蓄能器7,另一部分经电磁换向阀3的进油口 P,再经第一平衡阀的Cl进油口后分成两路,一部分经第一平衡阀的单向阀一 211流入深圳千赢娱乐app配件作期间出现操作之外的误动作,具体解释为:如果没有该第四单向阀10,当所述断电复位换向阀11的处于第一工作位(即系统电路正常工作时),所述电磁换向阀3处于中位,外力迫使所述纠偏缸I的无杆腔Al的油液经第二单向阀8、断电复位换向阀11,并最终在电磁换向阀3处于中位状态时流回所述蓄能器7,使所述纠偏缸I出现操作之外的误动作。

[0038] 实施例2,可以理解的是,如图2所示,本实用新型提供的实施例2,与所述实施例1不同的是,所述第一平衡阀21由串联的第一液控单向阀213和第一节流阀214组成,所述第二平衡阀22由串联的第二液控单向阀223和和第二节流阀224组成。

[0039] 实施例3,可以理解的是,如图3所示,在本实用新型的实施例3中,所述一种具有断路复位功能的纠偏控制系统,与实施例1或2不同的是,本实施例包括至少两组纠偏装置,每组纠偏装置包括实施例1或实施例2中的纠偏缸I及与其连接的电磁换向阀3、第一平衡阀21、第二平衡阀22、第二单向阀8和第三单向阀9,所述两组纠偏装置并联连接。

[0040] 实施例4,可以理解的是,如图4所示,在本实用新型提供的实施例4中,与所述实施例3不同的是,所述两纠偏缸I是刚性连接成一体的。

[0041] 本实用新型还提供一种工程机械,该工程机械包括上述的纠偏控制系统,优选地,该工程机械为地下连续墙液压抓斗或双轮铣。

[0042] 以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

[0043] 此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。www.okwjw.com 深圳千赢娱乐app维修 千赢娱乐app配件

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